Зена - легендарная Королева Воинов. В прошлом она была безжалостным военачальником и собиралась завоевать весь мир, но сумела измениться, теперь путешествует по свету, борется за Высшее Благо и старается искупить совершенные преступления в прошлом. В странствиях её сопровождает Габриель, ее лучшая подруга, которая всегда готова помочь Зене не сойти с верного пути. На её пути часто встречается Арес, Бог Войны, и ей приходиться разбираться в своих возрастающих к нему чувствах.
Арес - Бог Войны, беспощадный, хитрый и кровожадный – таким он был тысячи лет. Однако когда он встретил Зену, влюбился в нее, и это изменило его жизнь. Он стал смертным, спасая тех, кого она любила, а снова получив бессмертие, уже не был таким как раньше. Теперь его часто можно увидеть рядом с Зеной, пытающегося понять свои чувства, в то время как его отношения с Королевой Воинов продолжают развиваться.
Габриель, в прошлом простая деревенская девочка, встретила Зену и поняла, что ее судьба быть с ней. Она оставила семью ради полной приключений жизни с Зеной. Быстро став лучшей подругой Королевы Воинов и её родственной душой, она всегда рядом и любит Зену как сестру. С течением времени она тоже стала воином вроде Зены, и известна как Борющаяся Сказительница. Она по-прежнему продолжает странствовать с Зеной, почти не уступая ей на поле битвы.
Вынужденная жить без матери в течение 25 лет, Ева стала Ливией, безжалостной чемпионкой Римской Империи. Когда она изменилась и стала Евой, её захлестнула волна вины за прошлые преступления. Теперь она сопровождает Зену и Габриель, решив последовать по стопам матери и искупить своё прошлое, а заодно старается определить, кем она хочет быть и к чему стремится в жизни, разрываясь между мирной сущностью посланницы Элая и воинственной частью себя.
Хаймон был младенцем, которого Зена спасла, когда Дарфус подчинил себе её армию, а вскоре и прогнал её сквозь строй, он стал одной из основных причин, почему Зена победила свою тёмную сторону. В настоящее время Хаймон стал воином, борющимся за людей, которые не могут сами защитить себя, и часто сталкивается с Зеной и Габриель, обнаруживая зарождающийся интерес к Борющейся Сказительнице.
Богиня Любви, Афродита - хорошая подруга Габриель и Зены. Периодически она заскакивает без предупреждения, иногда по делу, а иногда - просто чтобы сказать "Привет!" в своём особом стиле. В последнее время её больше всего интересует возможность отношений между Зеной и Аресом. Она в восторге от этой идеи и очень радуется, когда Королева Воинов и Бог Войны наконец находят общий язык.
Вирджил - сын Джоксера и Мэг. Он обладает навыками и барда, и воина. Он часто встречается с Зеной, Габриель и Евой и является их другом. В прошлом ненавидевший Еву за убийство его отца, когда она была Ливией, Вирджил постепенно прощает её; теперь он начинает испытывать к Еве новые чувства.
Сабина - безжалостный воин, сильная и умная. Дочь одного из военачальников, служившего в армии Зены. Она хочет быть похожей на прежнюю Зену, стремившуюся заполучить весь мир. Для достижения своей цели ей нужно самоутвердиться, победив Королеву Воинов. Однако она не теряет голову, как Каллисто, и не глупа, как Мэвикан. Она всё тщательно рассчитывает и готова терпеливо дожидаться подходящего времени, чтобы сделать свой ход.
Дочь Мераи, королевы одного из племен Амазонок, Климена - девочка четырнадцати лет. Она очень мужественна, с истинным сердцем Амазонки, готова занять место своей матери и возглавить Амазонок. Климена всегда ненавидела Ливию за рану, которую ее мать получила в сражении с ней, искалечившую её на всю жизнь, когда Климена была ещё маленькой. Но она смогла простить Еву и теперь воспринимает её как мать.
Лишённая своей матери, Ева была отдана в Римскую семью, где провела детство и большую часть юности. Орфелия - имя женщины, которая заботилась о ней. Она была женой Римского сенатора и жила на маленькой вилле в одной из провинций со своим сыном, Ларусом. Она была истинной Римской патрицианкой и не находила много времени для Ливии, занимаясь только собой. После смерти Ларуса она ожесточилась и срывала свою боль на Ливии. После того, как преобразованная Ева нанесла ей визит, они стали почти подругами, и Орфелия стала сожалеть о том, как обращалась со своей приемной дочерью.
Богиня Мудрости и Войны, Афина имела обыкновение быть врагом Зены всё время Сумерек и погибла от руки Зены, защищавшей свою дочь. Но после того как Королева Воинов вернула ее к жизни, они больше не были врагами. Афина была благодарна за то, что Зена сделала. Она больше не угрожает Зене, и хотя она - богиня, и с Зеной они точно не подруги, она смотрит на жизнь немного по-другому и в полной мере использует свою мудрость. Она уважает Зену и может даже прийти ей на помощь, когда требуется. Для Зены, в свою очередь, Афина - всё ещё единственная из Олимпийцев, кто заслужил её уважение.
Дариону было всего восемь лет, когда его родители были убиты, а его сестра, Ликия, похищена налетчиками, которые сожгли его деревню. Габриель и Амазонки примчались на спасение жителям, но они опоздали, деревня сгорела. С самого начала Габриель оказывала Дариону свою поддержку. Габриель очень привязалась к мальчику и решила заботиться о нем, по крайней мере, пока не найдётся его сестра. Они ощущают себя семьёй, и эти узы крепче любых кровных.
Сестра Дариона, она была похищена бандитами, уничтожившими ее деревню и убившими родителей. Организатором того набега был Нерон. Так она оказалась в Риме и стала рабыней. После месяцев рабства она ожесточилась. После того, как убила Агриппину, она наконец воссоединилась с младшим братом. Теперь гнев породил у неё желание стать Амазонкой, она надеется, что, будучи одной из них, она сможет укротить его и забыть всё случившееся.
Она была одной из рабынь в доме Римского патриция, где и познакомилась с Сабиной. Сабина спасла ее от изнасилования ее хозяином - этот поступок стоил бы ей жизни, если бы не Зена. Сиран очень любит Сабину и, несмотря на то, что Сабина была безжалостной убийцей, они стали подругами. Путешествует с Сабиной, Сиран - единственная, кто может помешать Сабине стать холодной и безжалостной, какой она была до их встречи. Конечно, Сабина не стала борцом за справедливость, но для Сиран она всё же может совершить хорошее дело.
Жена римского императора Клавдия, Агриппина - благородная женщина из высшего Римского общества. Зена встретила ее при гибели Помпеи, и она показалась Королеве Воинов очень добросердечной женщиной, желающей Римской империи только благ, вроде мира и правосудия. Но, у римлян всегда были свои планы, и Агриппина отнюдь не исключение.
Сын Агриппины, Нерон - хорошо разбирается в поэзии, театре и искусстве; в отличие от большинства римлян, военному делу он предпочитает Греческую литературу. Он питает сильные чувства к Габриель, постоянно читает ее свитки и восхищается её талантом. Зена и Габриель помогли ему прийти к власти - стать Императором Рима, и он даже разделил эту власть с матерью, чего империя ещё никогда не видела. Но, как и его мать, Нерон тоже себе на уме.
